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遥控直升机悬停技术讲解

发布时间:2018/01/19点击量:


    咱们经常看到专业的无人机像蜻蜓相同在半空悬停进行航拍,这些中高端的无人机为什么能够做到这一点?它是怎么处理气流的影响的?为什么咱们自己玩的遥控飞机没办法做到主动悬停(一股和风一来就飘走了)?其间的奥妙就在于无人机上各种传感器和主动控制体系。 


 

要想主动悬停,首要得知道自己的方位


 

专业无人机的飞控体系中都备有IMU(右上)和GPS(下)套件

    咱们知道,主动悬停的意思就是将无人机固定在预设的高度方位与水平方位上,其实也就是一组三维座标。不过,无人机是怎么知道自己的方位的呢?其实说起来也很简单,高度一般来说是经过超声波传感器(丈量与地面的距离,比较少见)或者是气压计(高度会影响大气压的改变)来丈量的,而水平方位的座标则由GPS模块来断定。

    当然,GPS也能够供给高度信息,但关于主流的无人机来说,更倾向于使用气压计,由于低成本的GPS的数据刷新率太低,在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度下跌。

    除了GPS形式来定位外,无人机还有一种“姿势形式”,依托的是内部的IMU(惯性丈量单元,实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器)来辨认本身的飞翔状态和相对位移。